よくやるのに忘れるので、備忘用(´ω｀)

テーマで設定する

<!-- res/values/styles.xml -->
<resources>
  <!-- Base application theme. -->
  <style name="AppTheme.FullScreen" parent="@style/Theme.AppCompat.Light">
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>

    <!-- フルスクリーン用の設定 -->
    <item name="windowNoTitle">true</item>
    <item name="windowActionBar">false</item>
    <item name="android:windowFullscreen">true</item>
    <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
  </style>
</resources>

あとは、AndroidManifest.xmlで適用する。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example">

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:fullBackupContent="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme.FullScreen">
        
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:theme="@style/AppTheme.FullScreen">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

プログラムで設定

公式ドキュメントに記載されている例。
・全画面モードの有効化 | Android デベロッパー | Android Developers

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
  }

  @Override
  public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
    if (hasFocus) hideSystemUI();
  }

  private void hideSystemUI() {
    View decorView = getWindow().getDecorView();
    decorView.setSystemUiVisibility(
        View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
        | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
    );
  }
}