npmはGitHub Packagesでprivateなライブラリとして扱えるけど、
Dart/Flutterの場合はどうしようかなと、いろいろ調べてみたときの備忘録(*´ω｀*)

公式ドキュメントをみると、Git packagesが使えるっぽい。

Package dependencies | Dart

# ブランチ省略
dependencies:
  kittens:
    git: https://github.com/munificent/kittens.git

# ブランチ指定
dependencies:
  kittens:
    git:
      url: git@github.com:munificent/kittens.git
      ref: some-branch

# パス指定
dependencies:
  kittens:
    git:
      url: git@github.com:munificent/cats.git
      path: path/to/kittens